На будущей неделе институт проблем морских технологий ДВО РАН отметит свой 10-летний юбилей
Взгляните на снимок. Это не серийная боевая торпеда времен Великой Отечественной, а уникальное научно-техническое изделие 80-х годов. Называется АНПА - автоматический необитаемый подводный аппарат. Серия - L-2. У него славная судьба.
В 1986-м на дне Карибского моря погибла наша атомная стратегическая подлодка К-219. Ее нужно было найти и тщательно обследовать. Для этого мобилизовали всю имевшуюся поисковую технику. Но именно L-2 - и один он - оказался способным выполнить задачу. Причем, действовал не только по заложенной в него программе, но и выполнял команды, передаваемые с поверхности с помощью акустических сигналов. И все это - на более чем пятикилометровой глубине. Такая операция была проведена впервые в мире. Тремя годами позже L-2 первым среди множества других себе подобных нашел и детально исследовал другой подводный атомный ракетоносец - печально знаменитый “Комсомолец”, затонувший в Норвежском море, и выдал тысячи фотоснимков. Впрочем, это были “семечки”: на сей раз лодка лежала на глубине всего-то полутора тысяч метров…
А всего за десять лет своей службы этот аппарат совершил 160 рабочих глубоководных погружений.
Сконструирован он был у нас во Владивостоке в 1979 году, в одном из отделов Института автоматики и процессов управления под руководством доктора технических наук М.Д.Агеева.
Через девять лет отдел стал самостоятельным Институтом проблем морских технологий (ИПМТ) ДВО РАН, а Михаил Дмитриевич - его директором. Сейчас он академик Российской академии наук, профессор, действительный член Американского общества морских технологий. И по-прежнему возглавляет отдел подводной робототехники, в котором на сегодняшний день родилось уже десять серий автоматических подводных аппаратов. Привязных, буксируемых, а больше всего - автономных.
Это умнющие штуковины, способные не только выполнять самые разные задачи, но и вести себя сообразно конкретной ситуации. Например, обходить препятствия, причем наиболее рациональным способом. В основе их “ума” - системы управления и алгоритмы, разрабатываемые здесь же, в отделе робототехники.
Ко всему прочему аппараты конструируются под модульную технологию: каждая отдельная система помещается в своем контейнере, связанном электрической цепью с другими. В результате функционально весьма сложный аппарат оказывается весьма простым в изготовлении, и в одном и том же корпусе можно разместить различную аппаратуру, взависимости от предстоящей задачи.
Сегодня почти готова к морским испытаниям новейшая модель. Совершенно оригинальная, экзотическая, если хотите. Ее в институте называют “солнечным аппаратом”. Только представьте: ночью он работает себе на морской глубине, а днем поднимается к поверхности и подзаряжает аккумуляторы для следующей ночной смены… от солнечных батарей. Одновременно передает на космический спутник собранную информацию и свои координаты. Понятно, что “солнечник” имеет практически неограниченную автономность плавания.
Сделан он по контракту с американским Институтом автономных подводных систем и предназначен для экологических исследований на трансокеанских трассах.
Кстати, в нынешние пореформенные времена в заказчиках института на подводные роботы ходят сплошь зарубежные фирмы. Уже сделаны аппараты для китайцев, южнокорейцев. Хотя у отечественных потребности не меньше. С помощью АНПА можно обследовать состояние подводных частей плотин, внутренних стенок водоводов, не останавливая их работу. Огромная экономия! Но у них, отечественных, потребности превышают возможности: денег нет.
Но нет и худа без добра. Иностранные заказы дают институту возможность закупать новую технику, иметь прибавку, пусть и небольшую, к мизерной зарплате сотрудников - а только на зарплату идет финансирование из Москвы.
Остается добавить, что в области разработки подводных роботов институт один из самых передовых в мире. Об этом мне с гордостью сказал ученый секретарь В.В.Никифоров. Но тут же подчеркнул, что коллектив работает еще по трем направлениям: прикладная гидрофизика, нетрадиционная энергетика, мониторинг водных экологических систем. Не буду утомлять читателя и пересказывать их научную суть. Скажу только, что и здесь институт имеет на счету серьезнейшие результаты, высоко оцениваемые в дальнем зарубежье. Об этом свидетельствуют научные степени и звания руководителей отделов и лабораторий. В.А.Акуличев, А.К.Ильин, В.И.Дулепов - доктора наук, профессора, члены-корреспонденты и действительные члены Академии наук РАН, отраслевых и международных академий.
Но не могу удержаться, чтобы не отметить заслуги ИПМТ перед рыбной отраслью. Отдел мониторинга водных экологических систем под руководством доктора биологических наук профессора, действительного члена российской Академии инженерных наук и международной академии наук экологии и безопасности жизнедеятельности В.И.Дулепова разработал всеобъемлющую модель оптимальной работы рыборазводных заводов - причем, не только в экономическом, но и в экологическом отношении.
У института куча проблем, далеких от морских технологий: финансы, омоложение коллектива и многие другие, характерные сегодня для отечественной науки. Но свой юбилей сотрудники встречают с оптимизмом. Может, потому, что он приходится аккурат на 1 апреля? А если серьезно, то здесь верят, что тяжкие времена пройдут, и институтские ноу-хау, нынешние и будущие, послужат не только зарубежному, но и отечественному потребителю.
О.ЕФРЕМОВ.
Редакция тепло поздравляет сотрудников ИПМТ с юбилеем, желает им благополучия и новых творческих успехов.
